Дипломдық жұмыс, Дипломдық жұмыстар, Қазақша дипломдық жұмыстар, Диплом жұмыстары Алматыда, Тапсырыспен дипломдық жұмыстар, Тапсырыспен диплом жұмыстары Алматыда, Қазақ тілінде дипломдық жұмыстар, Курс жұмыстары Алматыдан, Курс жұмыстары тапсырыспен, Диплом жұмыстары Шымкентте, Қазақша дипломдық жұмыстар сайты, Қазақша курс жұмыстар сайты, Диплом жобасы, Шымкентте дипломдық жұмыстар сайты, Қазақша курс жұмыстары, Қазақша диплом жобасы, Диплом жұмысын жаздыру, Магистрлік диссертациялар, рефераттар, www.diplomdik.kz

Жоспар

КІРІСПЕ

1 Пісіру роботтарының технологиялық процесінің жазбасы

1.1 Пісіруді автоматтандыру

1.1.1 Пісіру құралы және арнайы құрылғылар

1.1.2 Пісіру металқұрылымдарын өндірудің технологиялық операциялары

1.2 Доғалы пісіру технологиясы

1.2.1 Доғалы пісіруге арналған роботты таңдау

1.2.2 Пісіру позиционерлеры

1.3 Пісіруші роботтарды енгізуді жоспарлау

1.3.1 Жұмыс бөлімшесінің құрылымы

1.4 Автоматтандырылған өнім бойынша мүмкін болатын құрылым анализі

1.5 Түзілімдерді жүйелеу және олардың сипаттамасы

1.6 Тікбұрышты кеңістікті координаталы ZIS 995 жүйесінің доғалы пісіру үшін робот вариантын таңдау алгоритмі

1.7 Пісіру роботтарын қолдану коэффициенті мен жүктеу

1.8 Роботталған жұмыс бөлімшелеріндегі технологиялық уақыт

1.9 Роботты және периферийлі жабдықты орналастыру варианттары

2 Пісіру роботтардың кинематикасы мен динамикасын жазу

2.1 Робототехникалық жүйелер

2.2 Манипуляторларды жіктеу

2.3 Манипуляторлардың кинематикасы мен динамикасы

2.4 Үзбелер, буындар және олардың параметрлері

2.5 Бұрылу матрицалары

2.6 Робот массасының үлестірімі мен инерция тензоры

2.7 Механизмдерді динамикалық талдаудың негізгі механизмдері

2.8 Манипулятор динамикасы

3 ДАЛАМБЕРДІҢ ЖАЛПЫЛАНДЫРЫЛҒАН ТЕҢДЕУЛЕРІ

3.1 Динамиканың қозғалыс теңдеуін Даламбердің жалпыландырылған теңдеулері арқылы қарастыру

3.2 Оңайлатылған динамикалық модельдің қалыптасуына эмпирикалық келтіру

3.2 Екі үзбелі манипулятор үшін Даламбердің жалпыландырылған теңдігін жазу.

4 Экономикалық бөлім

4.1 Роботталған пісіру бөлімшелерінің экономикалық тиімділігі

4.1.1 Пісіру роботтарын енгізудің тиімділігін бағалау

4.3 Жылдық экономикалық тиімділік

4.4 Өтелу мерзімі

4.2 Жылдық экономия

5 Еңбек қорғау

5.1 Өндірістік роботтарды қолдану кезіндегі қауіпті және зиянды өндірістік факторлардың анализі

5.2 Ұйымдастыру шаралары

5.3 Инструктаж

5.4 Еңбек қорғаудағы техникалық қауіпсіздік шаралары

5.5 Қорғану шараларын ұйымдастыру

5.6 Микроклимат шарттарын қамтамасыз ету

5.8 Жасанды және табиғи жарықтануды ұйымдастыру

5.7 Шуылдан қорғану

5.9 Жасанды жарықтануды есептеу

5.10 Табиғи жарықтануды есептеу

5.11 Өртке қарсы шаралар

ҚОРЫТЫНДЫ

Әдебиеттер

Көлемі: 101 бет (интервал: 1)

Жылы: 2010ж

Бағасы: 7 000 т